Kalifornská technologická spoločnosť Figure opäť ukázala, kam až dokáže siahnuť pokrok v oblasti robotiky. Pred niekoľkými týždňami zaujal jej humanoidný robot Figure 02 schopnosťou naložiť práčku. Teraz firma zverejnila nové video, v ktorom tento robot bez akejkoľvek ľudskej asistencie skladá uteráky do úhľadných kôpok. Robot využíva pokročilé technológie, ktoré naznačujú, ako by mohli stroje jedného dňa nahradiť ľudskú prácu aj v domácnostiach.
End-to-end umelá inteligencia v praxi
Podľa spoločnosti Figure je Figure 02 prvým humanoidným robotom na svete, ktorý dokáže skladať bielizeň úplne autonómne. Na rozdiel od tradičných metód robot nevyužíva ručné programovanie jednotlivých krokov. Namiesto toho funguje na základe end-to-end neurónovej siete a modelu Helix Vision Language Action (VLA). Tieto systémy boli špecificky dotrénované na úlohy spojené so skladaním bielizne, čo umožňuje robotovi prispôsobiť sa nepredvídateľným výzvam, akými sú deformácie mäkkých predmetov. Video ukazuje, že robot manipuluje s uterákmi jemne a presne, dokáže identifikovať okraje textílií a napraviť chyby, napríklad ak omylom zdvihne viac kusov naraz.
Náročný problém motoriky
Skladanie uterákov môže človeku pripadať ako jednoduchá úloha, no pre humanoidného robota ide o skutočnú skúšku zručnosti. Na rozdiel od pevných objektov sú uteráky mäkké a nepredvídateľné, čo spôsobuje, že menia svoj tvar a je nemožné, aby si ich robot zapamätal na základe stanovenej predlohy. Táto výzva vyžaduje nielen pokročilé vnímanie prostredia, ale tiež precíznu a koordinovanú prácu mechanických prstov, ktoré musia manipulovať s textíliou v reálnom čase. Podľa odborníkov je úspešné prekročenie tejto bariéry významným krokom v oblasti robotiky zameranej na prácu s mäkkými a nerigidnými predmetmi.
Budúcnosť a vysoké náklady
Spoločnosť Figure má v úmysle zamerať svoje roboty najskôr na priemyselné a logistické aplikácie, no plánuje ich testovanie aj v domácnostiach. Firma naznačila, že takýto pilotný program by sa mohol spustiť už tento rok, hoci zatiaľ neponúkla konkrétne detaily o cene ani dostupnosti pre bežných spotrebiteľov. Napriek tomu zostáva jasné, že cenová dostupnosť je pre dnešné humanoidné roboty veľkou prekážkou.
Ceny najpokročilejších humanoidných robotov, ako napríklad Atlas od Boston Dynamics, sa aktuálne pohybujú od státisícov až po milióny dolárov, pričom väčšina z nich sa zatiaľ nepredáva komerčne. Elon Musk so svojím projektom Tesla Optimus síce vyhlásil ambiciózny cieľ priniesť na trh robota za približne 20 000 dolárov, ale takéto ceny zostávajú vzdialenou víziou. Experti odhadujú, že na začiatku predaja podobných robotov budú ceny oscilovať medzi 50 000 až 150 000 dolárov. Pre firmy však môže byť výhodnejší model prenájmu „Robot ako služba“ (RaaS), ktorý by obchádzal vysoké počiatočné investície.
Dlhá cesta k dostupnosti
Hoci sa robotika vyvíja rýchlym tempom, na dostupnosť humanoidných robotov v bežných domácnostiach si bude väčšina ľudí musieť ešte niekoľko rokov počkať. Hlavnými dôvodmi vysokých cien sú drahé komponenty, ako sú pokročilé senzory, presné aktuátory či výkonné palubné počítače. Ešte náročnejšie sú však náklady spojené s výskumom a vývojom umelej inteligencie a neurónových sietí potrebných na ich prevádzku.
Odborníci súhlasia, že masová výroba a zníženie cien sú otázkou minimálne 5 až 10 rokov, ak vôbec. Súčasné humanoidné roboty tak zostávajú luxusnou technológiou určenou predovšetkým pre priemysel a výskumné inštitúcie. To však nemení fakt, že Figure 02 je významným krokom k svetu, kde môžu stroje prevziať aj tie najnáročnejšie domáce povinnosti.
